说到“信号”，人们第一时间想到的是交通红绿信号、WIFI或是手机信号。而在城市轨道交通中，信号指的是控制列车运行的信号系统是实现列车安全高效、平稳运行的重要保障。
芜湖单轨采用的是目前行业最先进的CBTC移动闭塞列车自动控制系统。单轨信号系统复杂，设备多种多样，不仅涵盖多个子系统设备，还与车辆、通信等多个设备系统互联形成了一张完整、无形的“神经网络”，是单轨有序运营的安全网。
芜湖单轨的“监督神经”——ATS(列车自动监控系统）
CBI接收轨旁设备状态信息，并将其发给ATS显示，ATS可以实时显示信号设备状态以及每一列车的位置供行车调度即时查看，用来监督和控制正线所有列车的运行，负责自动按列车运行图对列车运行秩序进行管理，同时辅助行车人员对全线列车进行统一运行管理。
芜湖单轨的“逻辑神经”——CBI（联锁系统）
CBI又可以接收来自ATS的控制命令，根据联锁安全规则和轨旁设备状态进行逻辑运算和评估，并将安全相关命令和信息发送给OCS与RATP（非安全命令，联锁会在运算后拒绝执行）。它通过采集道岔、信号机、计轴等信号设备的信息进行严密的联锁逻辑运算，保证了各信号设备间的联锁关系，从而确保列车运行的安全。
平常大家坐轻轨到终点站会不会疑惑列车是如何“掉头”的呢？其实就是ATS向联锁发送了一个转动道岔的命令，道岔转动到位后联锁系统再将状态反馈给ATS，这个时候列车就可以实现自动掉头。
芜湖单轨的“自控神经”——ATO（列车自动运行系统）
如果说信号系统是保证单轨正常运行的中枢控制系统，那么其子系统ATO系统（列车自动运行系统）就是“自控神经”。ATO系统主要通过对列车移动授权进行计算，以最优化算法实现列车自动运行、精确停车等功能，兼顾列车运行效率以及乘客舒适度体验，以实现列车安全、快速、平稳运行。简而言之就是列车在什么地方以什么速度行驶、什么时候停、什么时候走、都是ATO系统经过运算后得来的。
芜湖单轨的“防护神经”——ATP(列车自动防护系统）
这么多列车同时在轨道上快速行驶，它们会撞上吗？当然不会！因为我们有ATP（列车自动防护系统）。ATP系统就是用以防止列车超速，相撞及其他因列车行驶时可能出现的危险情况。系统会通过无线天线把最高安全速度传送至列车;并持续将列车的实际速度与最高安全速度作比较。如列车实际速度超过最高安全速度，系统便会指令列车作紧急制动，以避免列车超速，同时系统亦会确保列车在紧急制动时，前方有足够未占用的路段让列车停下。
芜湖单轨列车全自动运行的秘诀是什么？
芜湖单轨之所以能做到全自动运行，离不开多个子系统的紧密协作。芜湖单轨采用CBTC移动闭塞列车自动控制系统，保证行车安全，缩短行车间隔，提高运行效率；采用先进的控制技术、计算机技术、冗余技术、网络技术和通信技术，符合轨道交通发展方向；CBTC系统采用无线通信方式，使用LTE专网车地通信系统，可以实现连续、稳定、可靠的车地通信传输。无线通信设备按照物理上完全独立的并行的两张冗余网络进行设计，任一轨旁无线设备故障均不会影响系统正常工作。多个子系统一环扣一环，实现了列车的全自动运行。